Rektoskopia to jedno z badań endoskopowych jelita grubego. W trakcie badania oceniana jest budowa błony śluzowej kanału odbytu, odbytnicy, a czasami także końcowego odcinka esicy (okrężnicy esowatej). Badanie jest bezpieczne i dobrze tolerowane przez pacjentów. Rektoskopia trwa krótko – zwykle 2 do 5 minut. Może być wykonywana u osób dorosłych i dzieci. Rektoskopia może być wykonywana jako badanie diagnostyczne, czyli w celu ustalenia rozpoznania choroby lub w celach terapeutycznych.